【がんばれ建設】NO 1227【最新技術】「人型ロボットが石こうボードを貼付ける」
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がんばれ建設
～建設業専門の業績アップの秘策～
作者；ハタ コンサルタント株式会社 降 籏 達 生
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2018年11月30日
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いつもありがとうございます。
ハタ コンサルタント株式会社 降籏達生（ふるはたたつお）です。
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今日の一言
「人手不足の解消策」
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では本日のメインコンテンツです。
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「人型ロボットが石こうボードを貼付ける」
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平積みされた石こうボードの山から1枚だけをずらしてつかみ、
一般的な工具を使って膝を曲げながら壁面にビス留めしていく。
人間型ロボット「HRP-5P」が、戸建て住宅の壁面に石こうボード
を施工する様子です。
産業技術総合研究所が、人の作業の代替を目指して開発を
進めています。
人が遠隔から専用端末で作業開始を指示すると、プログラミング
された一連の作業を自律的に行います。
何らかのエラーが生じた際は作業を中断し、ロボットが端末に
メッセージを送ってきます。
そのため常時、ロボットの見守り役を配置する必要がないと
いいます。
人間型であることの最大の利点は、ロボットを働かせるための
環境を、現場側でつくり込む手間が最小限で済むことです。
石こうボードを張り始める位置を示したり工具を認識させたり
するための各マーカーなどを除いて、一般的な住宅の現場
さながらの環境で作業できることを確認しました。
工具を使う際は、工具側に付けたマーカーをロボットの手の平に
装備したカメラが認識し、人間のように手で握ります。
また、ロボットは、一定の条件をクリアできたかどうかを都度
確認し、できていなかった場合は状況を認識し直して、ロボット
自身が軌道修正しながら作業するようにプログラムされています。
例えば、1枚当たり約11キログラムの石こうボードを持ったまま
歩行すると、スリップして歩行距離などに誤差が生じます。
石こうボードの山から1枚をずらして持ち上げようとする際も、
ボードの摩擦によってつかむ位置に誤差が出ます。
こうした細かな動きを検証するようにしたことで、自律的な作業
を可能にしました。
試作機による模擬現場での作業は、技術的には確立できつつある
といいます。
今後の実用化に向けては、民間企業などとの共同研究に発展する
かどうかが鍵を握ります。
こちらのサイトに写真の掲載がありますのでぜひご覧下さい
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