【がんばれ建設】NO 1256【最新技術】「ロボットでの現地施工始まる」
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がんばれ建設
~建設業専門の業績アップの秘策~
作者;ハタ コンサルタント株式会社 降 籏 達 生
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2019年1月18日
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お世話になっている皆様。
いつもありがとうございます。
ハタ コンサルタント株式会社 降籏達生(ふるはたたつお)です。
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今日の一言
「搬送ロボットの完成度高い」
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では本日のメインコンテンツです。
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「ロボットでの現地施工始まる」
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施工現場のICT化が進展していますが、ロボット施工も
技術開発が進んでいます。
清水建設は「シミズ・スマート・サイト」を初めて現場にて
適用しました。
現場の外観を印象付けるのが、スマート・サイトのベースと
なる「全天候カバー」です。
起伏動作のない水平スライドクレーン「EXTER(エクスター)」を
導入し、天候などに左右されにくい空間を構築しました。
この環境下で、スマート・サイトの核となるロボットが稼働
しています。
今回の現場に導入したロボットは、主に3種類です。
搬送ロボットの「ROBO-CARRIER(ロボキャリア)」2台、溶接
ロボットの「ROBO-WELDER(ロボウェルダー)」2台1セット、
内装の多能工ロボット「ROBO-BUDDY(ロボバディ)」1台です。
搬送ロボットは、東京都内の現場での試験導入を経て、本格適用
しました。
夜のうちに耐火ボードなどの資材を運ばせておき、翌日の作業に
備えます。
溶接ロボットと多能工ロボットは、今回が現場デビューと
なります。
いずれも、試験導入の位置付けで、前者は2本の柱鉄骨の溶接、
後者はボード施工と吊りボルトの取り付けの「試運転」に
とどまりました。
それでも、見学会で報道陣の注目を集めたのが多能工ロボットです
2本のロボットアームが昇降式自動走行台車に設置され、資材を
積んだアシストロボとペアになって作業します。
見学会当日は、アームに装備したカメラとレーザーセンサーで
下地の位置などをセンシングし、双腕で器用に取り付けてみせ
ました。
ロボットによる溶接は現状、人の約1.2~1.3倍の時間がかかり
ました。
しかし、完全自動溶接を実現しているため、人のように休憩を
取る必要がないのが強みです。
最も実用化に近いのが、搬送ロボットです。
人がタブレット型端末で資材と行き先を指示すると、施工階に
いるもう1台の搬送ロボットと連携して作業場所まで資材を運びます
今回の現場で稼働させた当初は、指示通りに搬送を完了させられ
る確率は6割程度でしたが、直近では、ほぼ確実に資材の搬送が
こなせるようになってきました。
https://www.shimz.co.jp/company/about/news-release/2017/2017011.html
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【編集後記】
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今回の内容に多能工ロボットが登場しましたが、人間が行う多能工
を推進する目的で「建設業における多能工推進セミナー」が
国土交通省が旗振りをして開催されます。
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東京、札幌、大阪、高松、広島、新潟、福岡、名古屋、仙台
にて開催しますので、興味ある方ご参加ください。
私降籏は東京、札幌、大阪、福岡、名古屋、仙台にて
登壇します。
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