【がんばれ建設】NO 1274【最新技術】「ヒト型ロボットが現場で活躍」
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がんばれ建設
～建設業専門の業績アップの秘策～
作者；ハタ コンサルタント株式会社 降 籏 達 生
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2019年2月15日
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お世話になっている皆様。
いつもありがとうございます。
ハタ コンサルタント株式会社 降籏達生（ふるはたたつお）です。
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今日の一言
「二足歩行のメリット」
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★フルハーネス型安全帯 特別教育
墜落・転落による労働災害を防止するため、平成30年6月19日、
労働安全衛生規則等の改正により
「墜落防止用器具を用いて行う作業に係る業務に係る特別教育
（フルハーネス型安全帯使用作業特別教育）」の
実施が義務付けられ、平成31年2月1日に施行されることとなりました。
高さが２メートル以上の箇所であって作業床を設けることが困難な
ところにおいて、墜落制止用器具のうちフルハーネス型のものを
用いて行う作業に係る業務（ロープ高所作業に係る業務を除く）を
行う方が受講の対象となります。
弊社では特別教育を実施できる有資格者の講師を派遣しております。
協力業者を集めての実施も可能です。
https://hata-web.com/open_seminar/seminar-for-construction-companies/fullharness.html
では本日のメインコンテンツです。
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「ヒト型ロボットが現場で活躍」
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産業技術総合研究所は、ヒト型ロボットの開発を進めています。
人間の代わりに危険な環境で自律的に作業し、重量物を運んで所定
の場所に設置します。
産総研ヒューマノイド研究グループの阪口健主任研究員らが、
こんな作業をするヒト型ロボット「HRP―5P」を開発しました。
動画投稿サイト「ユーチューブ」で映像を公開したところ、再生
回数は100万回を突破しました。
その動画がこちらです。
身長182センチメートル、体重101キログラムの金属製の体が
ゆっくりと歩き出します。
平積みになった重さ約11キログラムの石こうボードに近づき、
巧みに持ち上げます。
そのまま落とすことなく決められた場所まで運び、工具を使って
壁面に固定します。
石こうボード搬入は重労働で、取り付けを担う職人の不足も懸念
されています。
この作業をロボットで代替できれば、活躍の場は多いでしょう。
開発したロボットは頭部のセンサーで床や壁、物体との距離を計測。
目の部分にはカメラがあり、人工知能（AI）の技術を活用し周囲を
観察して行動します。
カメラは手のひらにも組み込まれ、独自開発の視覚マーカーを
認識し電動ドリルなどをしっかりつかむのです。
体勢を変えてもバランスを崩さない制御技術、決められた作業を
順序立ててこなすためのソフトウエア、その不具合などを早期に
検出するシステムなども搭載しています。
これらを組み合わせ、高度な作業を自律的にこなせるようにしました。
クローラー型でなく、あえて二足歩行型にしたのは理由があります。
工事現場では、骨組みの部材をまたぎながら石こうボードを運ぶと
いった場面が想定されます。
車輪やクローラー型では、こうした障害物をうまく乗り越えられ
ません。
人間のように足を上げることができれば、それが可能になります。
まだ開発途上ですが、人手不足対策、作業の効率化対策として
今後に期待できる技術です。
日経電子版2019/1/23を一部参考にしました。
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技術提案で高い評価を得るためのセミナーです
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2019年3月19日（火）名古屋開催
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2019年4月入社予定の新入社員に向けた研修です。
建設会社に特化した内容ですので、すぐに現場で活かせます
東京、名古屋、大阪にて開催
2019年4月～5月
https://hata-web.com/open_seminar/seminar-for-construction-companies/sinnyu2m.html
★新入社員実践型研修３日間コース
大宮、横浜、京都にて開催します
https://hata-web.com/open_seminar/3days/freshman2019.html
★若手施工管理技術者育成3ヶ月コース
入社5年程度の若手施工管理技術者を鍛えるコースです
東京、名古屋、大阪にて開催
2019年5月～7月
https://hata-web.com/open_seminar/5-big-seminar/wakate27.html
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建設業経営者、経営幹部が経営を学ぶ場を作っています。
興味ある方はお問い合せください。
★2019年2月例会 2月14日(木)
講演 谷本有香様 （フォーブス 副編集長）
「何もしなくても人がついてくるリーダーの習慣」
http://kk-c.net/201902/
★2019年4月例会 4月18日(木)
講演 井上修様 （伊那食品工業 代表取締役）
「いい会社をつくりましょう」
http://kk-c.net/201904/
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【編集後記】
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2月18日(月)14:00より福岡にて国土交通省主催の
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